Robots en la Industria

Robots en la Industria

Componen una gran rama de tamaños y configuraciones. La configuración hace referencia a la forma física que le ha sido dada a los brazos.

Estas son algunas clasificaciones:

ROBOT CARTESIANO: Este tipo de robot utiliza tres dispositivos deslizantes perpendiculares entre si para generar movimientos de acuerdo a los tres ejes cartesianos X,Y y Z.

ROBOT CILINDRICO: Se basa en una columna vertical que gira sobre la base. También tiene dos dispositivos deslizantes que pueden generar movimientos sobre los ejes Z e Y.

ROBOT ESFERICO O POLAR: Utiliza un brazo telescopio que puede bascular en torno a un eje horizontal. Este eje telescopio esta montado sobre una base giratoria. Las articulaciones proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una zona esférica.

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